Dieser VR -Handschuh aus dem 3D -Drucker hat künstliche Muskeln

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Dieser VR -Handschuh aus dem 3D -Drucker hat künstliche Muskeln

Herbert Shea, EPFL

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Forscher arbeiten an einem VR-Handschuh, der aus dem 3D-Drucker mit künstlichen Muskeln ausgestattet sein soll.



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ETH Zürich untersucht zusammen mit dem Federal Materials Examination and Research Institute einen neuen Handschuh der virtuellen Reality. Dies sollte in einem 3D-Druckprozess weitgehend automatisch erstellt werden, was bedeutet, dass eine maßgeschneiderte Einstellung an Benutzer möglich sein sollte.

Forscher möchten den Haptischen VR -Handschuh drucken

In einem vierjährigen Projekt namens "Manufhaaptics" möchten die Forscher einen haptischen Handschuh produzieren, der virtuelle Welten greifbar macht. Der Unterschied zu aktuellen VR -Handschuhen wie dem Manus Metagglove besteht darin, dass Manufhaaptics aus völlig neuen Materialien bestehen wird. Dies ist erforderlich, da alle Komponenten automatisch im 3D -Drucker automatisiert werden sollten.

Die Forscher möchten drei verschiedene Arten von Aktuatoren in den Handschuh integrieren, um virtuelle Oberflächen zu spüren und Objekte greifbar zu machen. Sie sollen Knöpfe an der Unterseite der Finger produzieren, die die Textur einer Oberfläche reproduzieren und somit spürbar machen.

Zu diesem Zweck werden elektrostatische Bremsen um die Fingerverbindungen angebracht, um den Handschuh und die Blockverbindungen zu versteifen. Dies soll große, feste Objekte simulieren, die beim Berühren Widerstand erzeugen.

Die dritte Arten kommen dielektrische, elastische Aktuatoren . Sie werden auf dem Handrücken verwendet und sammeln die äußere Haut des Handschuhs zusammen, damit sie optimal liegt. Sie können auch Druck auf die Handoberfläche ausüben.

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Erforschung neuer Materialien für den VR -Handschuh

"Diese elastischen Polymere reagieren auf elektrische Felder und verziehen sich wie ein Muskel", erklärt Dorina Opris, Leiterin der Forschungsgruppe. „Sie können aber auch als Sensor dienen, eine externe Kraft absorbieren und einen elektrischen Impuls daraus erzeugen. Wir denken auch daran, es für die lokale Energieerzeugung zu verwenden. Aus Bewegung kann Strom überall entstehen. "



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Bis zu tausend feine Schichten vom 3D -Drucker sollen oben, elektroaktives Polymer und abwechselnd eine abwechselnde Schicht platziert werden. Die dafür benötigten zwei Tinten müssen die richtige Konsistenz haben, um aus der 3D -Druckerdüse zu fließen.

"Es sollte leicht aus dem Drucker herauskommen und dann in Form auf der Basis bleiben", sagte der Empa -Forscher Patrick Danner. Die Materialeigenschaften sollten einer Handcreme ähneln.

Tazio Pleji von Eth Zürich hat das Material bereits erfolgreich in mehreren Schichten in seinem 3D -Drucker verarbeitet. Die gezielten tausend Schichten sind weit davon entfernt, erreicht zu werden. Bisher gibt es ungefähr zehn und der künstliche Muskel war noch nicht zufriedenstellend. Trotzdem sind die Forscher zuversichtlich, dass das erste Forschungsteam weltweit darin besteht, einen VR -Handschuh aus dem 3D -Drucker zu produzieren.

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